Как вернуть доверие и авторитет у 22 летней дочери?

Я росла без отца ,у авторитарной мамы. В детстве плакала и говорила,что такой не буду. Но я была ещё худшей мамой,я била и подавляла своих девочек. Муж всё время давил меня,его семья и мама тоже. Сейчас я понимаю, что была неуверенной и забитой, всё вымещала на детях,а сейчас старшая дочь неуверенная,не самостоятельная,меня не слышит. Корю себя,но сделанного не вернуть.

Каждую ночь ,молю бога о их счастье,но стоит нам разговориться,как снова ругаюсь. Замкнутый круг, схожу с ума. Помогите пожалуйста