Как общаться с подростком, ей 16 лет?

Добрый день. Дочери исполнилось 16 лет. Уже с 14 мы начали чувствовать переходный возраст. Но сейчас этот вопрос встал наиболее остро. Постоянная грубость, хамство, проверки на прочность. По дому не заставить ничего делать. В нас, как в родителях, нуждается только тогда, когда нужны на что-то деньги. И даже ради этого не готова даже на 5 минут стать нормальной дочерью, уважающей своих родителей.

Четко выучила свои права, но совершенно не хочет слышать об обязанностях. У нас нормальная, благополучная семья с нормальным доходом. Три года назад родилась младшая дочь. Чтобы избежать конфликтов и ревности мы сделали все возможное. Уделяли больше внимания старшей. Старшая тянулась к младшей.

Сейчас ощущение, что она всех ненавидит. Три года назад психолог посоветовал на грубость реагировать игнором, пока не осознает и не извинится. Но я так не смогла. Не могу долго злиться на дочь, а она этим пользуется. А сейчас игнор будет ей только на руку. Она и не стремится с нами общаться. Как сейчас реагировать на откровенную грубость и провокации?