Как перестать бояться чего то не достичь?

Здраствуйте! Меня зовут Айнура 20 лет. Я немножко застенчивая при людях,но бывает что показываю свой взрывной характер когда кто то меня задевает, росла я в обычной семье , среднего класса , родители госслужающие. В школе я училась хорошо но не отлично , бывали проблемы с математикой уж очень я не любила этот предмет. Так же родители , особенно папа , оплачивал мои разные курсы курсы по английскому , курсы по подготовке ЕНТ (ЕГЭ) , и очень хотел чтобы я сдала экзамены хорошо , и отдавал свои последние деньги на эти курсы. Вот я закончила школу , сдала экзамен , набрала 80 баллов и это средний бал , и не смогла поступить на грант никуда. Но я очень хотела уехать в другой город учиться , поэтому очень просила чтобы они предоставили мне такой шанс. Они дали мне такую возможность и оплачивают мою учебу. Но и в универе я учусь средне , то есть я могу сделать если я захочу но в помент процесса я не вкладываю все свои силы , или мне это тяжело , и у меня ощущение что я что то среднее. То есть , я не так уж и плоха и не так хороша как другие. И так же с моей проффесией которую я выбрала ,я переводчик , и будто я знаю английский не так уж и плохо и не так хорошо как другие , и мои одногруппники улетели в другую страну за академичиские успехи , а моя мечта это побывать в другой стране. И не то что это зависть , но это ощущение внутри меня будто я не старалась как надо и тогда я бы оказалась вместе с ними. И мои родители когда злятся или когда ссоримя а такое часто бывает , они всячески упрекают меня за то что они платят на мою учебу столько денег что даже не могут сделать ремонт дома , и что из меня ничего не выйдет. Меня это сильно задевает. И боюсь что не достигну такого успеха которого хочу ,и не смогу оплатить все родителям. Извините за ошибки , надеюсь за ваш ответ , спасибо.