Помогите разобраться в себе, хочу избавиться от навязчивых мыслей

Здравствуйте! помогите , мне 25 лет уже крик о помощи. начну с далека. у меня многодетная была семья ,мама меня ростила одна и сколько себя помню она всегда меня била и скорей всего не любила. из 5 моих родственников осталось 2 я и моя старшая сестра , такие откровения я пишу в первый раз т к я очень переживаю и считаю себя психически больной. странности со мной начались в 15-16 лет и тянеться по сей день..я очень устала и хочу жить обычной жизнью,очень боюсь обращаться к нашему психологу т к у меня двоя детей и боюсь что их заберут. так вот с подростового возраста у меня есть навязчивые мысли типа ( возвращаться назад на несколько метров и дотронуться до определенного предмета, пить воду по 5 глатков , мыть руки по 100р в день и таких ретуалов очнь много ) что больше всего меня пугает это мои мысли , которые мне навязывают мне это делать с угрозой \" если я это не сделаю то кто-то умрет или что-то плохое случиться\" и получаеться я обязанна это делать . с 16 лет я была в браке и после расстования были мысли о соуцыде и было много попыток , честно говоря чудо спасало . после я забеременнила и дала слово что ничего делать не буду . но тут не стало моей сестры ,это сильно повлеяло на меня .я очень боюсь смерть близких , после ее смерти я перестала смотреть на тот дом где это случилось и до ужаса боюсь кладбища, я туда не хожу и не смотрю в ту сторону . после я родила и вышла замуж 2 раз и когда ребенку исполнилось года 3 сауцид повторился , я залезла на крышу вместе с ребенком посчитала что кроме меня никто так любить ее не будет. правда когла я туда поднялась я поняла всю серьездность моего поступка и я не могла сдвинуться с места , я крепка держала дочь и не смогла жевельнуться т к очень боюсь высоты . нас нашел 2 муж и дал леща забрал ребенка а потом меня. я до сих пор не могу себя простить за этот поступок это было 4 года назад. сейчас нам 7 лет и она так и не поняла да и не помнит этого для этого я преложила все усилия .(ПОСЛЕ ЭТОГО я боюсь смотреть на все люки и вообще на высоту). больше о соуциде я и не думаю, т к это ситуация меня сильно напугала . недавно я родила еще дочку. пытаюсь быть хорошей и любящей мамой . но после рождения второй дочки . умер брат на похороны так и не пошла страх сильный был. нас осталось 2. хочу избавиться от навязчивых мыслей и ретуалов , очень старалась самостоятельно решить эту проблему но при любых стресах привычки и мыслей становиться больше. моя инециатива полностью излечиться т к мои дети это все видят и копируют .я не хочу чтоб они повторили мою судьбу, для меня дети это все но моя совесть не дает мне покоя что я плохая мама . эти все привычки меня истощают я сильно устаю. и частенько срываюсь на своем муже , что портит отношения между мной и моей семьей, посоветуйте пожалуйста что делать. за ранее спасибо .