Жизнь с бабушкой мужа

Здравствуйте. Я замужем почти 7 лет за человеком, которого воспитывала бабушка. Она была его опекуном, когда он был ребенком. Так вышло, что мы живем вместе с ней в одной квартире. Она до сих пор жалеет моего мужа(потерял родителей в 10 лет), пытается накормить и обогреть, как ребёнка. Муж привык к такому отношению и совсем не хочет ничего делать для своей нынешней семьи (застрял в подростковом возрасте). С его бабушкой у меня напряженные отношения, я много раз объясняла ей, что он уже мужчина, хватит за ним бегать, это плохо влияет на наши отношения. Она вроде как соглашается со мной, но продолжать его «опекать». В данной квартире совсем не чувствую себя хозяйкой и женой. Часто посещают мысли о том, что я просто служанка (принеси, убери, подай). Как воспитать в муже ответственность?