Муж бьёт и орёт матом на своих детей

Здравствуйте. Я замужем 11 лет за человеком который извените окался настоящей сволочью. Он постоянно орёт матом на меня на детей сына и дочку то подзатыльник даст то за лицо ребёнка с хватит и с такой силой что следы остаются. Сегодня он опять напал на сына просто сидел с ребёнком делали уроки сын на инвалидности по речи до 18 лет поставили плюс по психиатрии на контроле ну естественно сыну очень тяжело даётся учёба вместо того чтобы ребёнку объяснить он его просто бьёт то по спине то по голове сегодня вообще взял за голову и начал его лицом со всей силы тыкать в тетради. Я естественно сидела прямо рядом не оставляла сына с ним наедине просто боялась за ребенка. Я уже начала сына защищать сказала что сниму побои и пойду в полицию напишу заявление на него что он ребёнка бьёт он начал мне угрожать что меня убьёт. У нас трое детей сыну 8 лет дочери 9 лет и младшая практически 5 лет. Очень обидно за детей. Я незнаю уже просто что делать. На развод я знаю надо подать есть одно но у нас квартира у обоих в собственности в ипотеке уйти он не уходит и сказал что при разводе ни чего нам с детьми не оставит.Да идти ему не куда. Разведусь так же с нами жить будет. Мне тоже идти не куда да и почему я должна уходить с тремя детьми. Я как то предлогала пойти к психологу он ни в какую. Помогите пожалуйста советом. Очень тяжело жить с таким человеком.