У меня постоянные недопонимания и ссоры с отцом

Здравствуйте, у меня постоянные недопонимания и ссоры с отцом. Мне 28, живём двумя семьями вместе. Я с ребенком и мужем и мои родители. Понимаю, что это может быть повод для таких проблем, но пока нет возможности съехать. Но скорее нет, чем да. Так как ещё в детстве отец постоянно меня бил или орал, если я допускала ошибки. У нас с ним всегда такие были отношения, напряжённые. С мамой нормально общаюсь. У папы нервы не в порядке, он больной человек. В его семье его родители так же вели себя с ним. И у него нет другого хорошего опыта, как вести себя с дочерью. Раньше обзывал, что я тупая. После того, как со мной произошел несчастный случай, он перестал обзывать. Когда я родила ребенка, он боялся даже зайти ко мне. Не знаю, почему. Он никогда не обнимет, не скажет, что любит. Ощущение будто ему все равно. Он всегда говорит, что ему по барабану все и вся. С мамой на ры общается. Грубит ей, может послать. Очень хочу уехать, но не можем пока. Но терпеть такое к себе не хочу. Часто на мою дочь голос повышает, я защищаю ее. Он обижается, в ответ кричит. Это кошмар. Я решила не общаться с ним. У нас только привет и пока. Вот и все разговоры. И все равно он находит до чего докопаться. То полы не мытые, то дочь кричит, а ей всего 1,8. Кажется он специально все это делает, чтоб меня отсюда выгнать с семьёй. Или он только так умеет выражать свою любовь. Но это не нормально для меня и я не хочу мириться с этим. Рот пытается мне закрывать, если я выражаю свою точку зрения. Раньше мне говорил, что у меня нет своего мнения и мне надо заткнуться. Теперь в мои 28 пытается, но я уже не маленькая девочка и могу за себя постоять.