Взаимоотношения: мать - дочь, матери 80 лет, дочери 51 год

Добрый день! Моя знакомая - Таисия страдает от обиды на грубость дочери. Таисии 80 лет, стали одолевать болезни, вынуждена была лечь в больницу - проблемы с позвоночником, сильные боли в правой ноге. До этого была самодостаточной, недавно ещё работала. Теперь нуждается в помощи. Дочери 51 год. Живут раздельно. Дочь в разводе.

Что мне посоветовать Таисии, чтобы наладить отношения с дочкой?