Как уйти от родителей, они не отпускают меня?

Здравствуйте,мне 27 лет,есть сын живём с родителями. Мои родители всячески не хотят отпускать меня жить отдельно от них, говорят не справлюсь одна,есть мужчина хочу жить с ним,так они опять говорят хитрый он, через неделю говорят что хороший. Как мне уйти от них,у меня присутствует страх чего то,сама не знаю чего боюсь,мать везде контролирует как одеться, где работать,как сына воспитывать. Я сына родила пять лет назад с мужем развелись,так они постоянно говорят вот ты уже раз ошибку совершила. Я не знаю что делать как уйти от них.