Как наладить контакт с окружающими людьми?

Здравствуйте, я уже несколько лет борюсь с такой проблемой, как неумение поддержать и завести разговор с людьми. У меня совсем не получается найти общий язык практически со всеми, кто меня окружает. Я очень устала от этого, чувствую временами дискомфорт от того, что многие общаются почти ни о чем, но беседа живая и приносит позитивные эмоции, а мне вовсе нечего сказать. Я не умею общаться даже с родителями, и никак не могу выбраться из этой пропасти.