Как жить без нервов в доме со свекровью - инвалидом?

Здравствуйте,у меня свекровь лежачая,инвалид1группы,уже 8лет мы живём род одной крышей,сначала в однушке вчетвером с ребёнком,теперь с ипотекой,но в 3-ке,я беременна 2ребенком.Она эгоистка и ленивая,говорит только плохое,у неё была возможность ходить...но ей проще не терпеть боль в ноге и не двигаясь лежать...уговоры,занятия помогают,но она так себя ведёт,будто она одна,вокруг кого все должен крутиться,не хочет идти на уступки,например была просьба с моей стороны,когда забеременела её отвезти к моей маме,которая заиней готова ухаживать,уже помогала и пожить неделю...мне отдых,да и сиделку не нанимать...дорого(,муж в командировку уезжал.Итог...она отказалась,потому что просто не хочет,а родных у них помощников нет,всем наплевать.Но она с ними хорошо по телефону общаются,со мной перестала разговаривать.Я же и кормплю неё и все что надо без физ.нагрузки конечно делаю,но этот эгоизм...мне тяжело психологически...не хочется находиться дома,общаться с ней.Муж понимает,но это его мама,он жалеет конечно мать.Разьехаться нет возможности.Как настроить свои мысли,чтобы просто жить рядом и не психовать себе во вред??