Бывший муж бьет и угрожает

Здравствуйте, мой муж ушел к другой женщине 2 года назад. Был с ней до этого год. У нас трое детей. С ней он познакомился, когда я была беремена третьей дочкой. Дочка родилась недоношенной, было полное заражение крови. пневмония, и легочное кровотечение. Выжила. После этого он ушел, когда дочке был год. Я ему не препятствовала и поначалу отдавала детей ему на выходных. Пока мой старший и младший сын не сказали, что папа снимает их на видео и задает всякие вопросы- пьет ли мама( никогда не пила и не курила,высшее техническое образование, мои родители алкаши.) бъет ли их, гуляет ли. Как в доме. Бросаю ли я их. После этого я запретила детей брать куда либо и встречи стали происходить на моей территории.А недавно я с ним развелась с 5 попытке. Он не давал развода. После этого он написал на меня жалобу в органы опеки. в сад, в школу, в отдел образования. Посыпались угрозы, что лишит меня родительских прав и отберет дом. А когда я запираюсь в доме , взламывет дверь и избивает меня, не давая вызывать полицию. В полицию обращалась, но они помочь не могут. Только в суд. Помогите разобраться в причинах агрессии и как быть

Спасибо.