Периодически хочется уйти из жизни, без веских причин

Здравствуйте.Периодически появляется желание уйти из жизни,это происходит из-за мелких проблем.Низкая самооценка,в детстве избивал отец и брат,брат до сих пор говорит что я никчемная,хотя мне уже 24, обидно слышать,но я ненавижу себя, за слабость,мама выгоняла из дома,потому что поздно вернулась(в 11)редко проявляла теплоту.Защиты в семье я не вижу

Можно ли как то проработать это,поверить что жизнь заботится об о мне и создать счастливую семью.