Как лучше объяснить свою позицию?

Здравствуйте! Дело в том, что мы с родителями вот уже более 20 лет живем в отдельной квартире. Родители отца жили в доме по соседству. На протяжении всех лет у нас были ссоры и скандалы, инициатором которых всегда была бабушка. Был период, когда нам пришлось жить в одной квартире. Но это было просто невыносимо. Сейчас бабушка живет одна. Мы каждый день приходим в гости, ухаживаем за ней.

Проблема в том, что отец настаивает на том, что бабушка должна жить в нами в квартире. Я понимаю, что это будет просто невыносимо, пытаюсь ему объяснить свою позицию, но он бесится,каждый день устраивает скандалы, выпивает. Самому ему не очень хочется выполнять обязанности по уходу. Все пытается свалить на нас с мамой.

Как мне лучше поговорить, чтобы отец нас понял. Мы не против того, чтобы ухаживать за бабушкой, мы лишь против совместного проживания с ней. В конце концов у нас должна когда-нибудь быть своя жизнь, без ссор...