Хочу уйти от мужа, но не могу

Здравствуйте,мне 28 лет,замужем почти 3 года,двое детей. С первого дня семейной жизни начались конфликты,через 2 недели муж впервые поднял руку из-за пустяка,я его простила,потому что позже узнала ,что забеременела. Но конфликты до сих пор продолжаются. Я делаю всё возможное для сохранения семьи,муж так и продолжает в конфликтах поднимать на меня руку... Головой понимаю,что надо было давно уйти,я и уходила однажды,но сама вернулась,хотя ,он не просил меня вернуться. Но сердцем очень люблю его,он хороший человек,не пьёт,работает ,я ради него многим пожертвовала,даже родители отвернулись из-за моего выбора мужа. Хочу уйти,но не могу. Что мне делать???