Как выйти из сложной ситуации?

Здравствуйте,Алёна,мне 56 лет,на пенсии но работаю.4года назад у меня умер муж с которым прожили счастливо 33 года.Через 1,5 года по интернету познакомилась с мужчиной.Стали жить вместе.Он не разведён но с женой давно не жил.Мои дети в начали восприняли это нормально но затем им это не стало нравиться т.к я меньше времени стала уделять внукам.Они психологически стали на меня давить.Так прожили мы почти 3года.На данный момент я ушла от него и теперь мне кажется что я вообще ни кому не нужна и мной просто пользуются т.к им удобно оставлять у меня детей когда это нужно.Я очень переживаю расстование а вернуться боюсь т.к стыдно перед детьми.На данный момент даже жить не хочется.Душа болит что спасу нет.Что мне делать ?Как поступить чтобы никого не обидеть?За раннее спасибо.