Я не могу общаться с окружающими

Меня зовут Роберт, мне 18 лет я учусь в Университете. Как я уже говорил я не могу наладить контакт с окружающими людьми, не могу найти друзей и постоянную девушку тоже, если говорить о друзьях то я просто некогда не проявлял инициативу, не навязывался и вряд ли буду может в этом проблема.. Если а девушке говорить то я слишком неуверенный, скромный.. И вообще мне сложно их понять. От сюда как мне кажется все мои проблемы..Меня часто кидает, можно сказать швыряет в разное настроение, помогают только стихи (раньше даже и представить не мог что я вообще на что то творческое способен) Спустя время я не могу себя понять, иногда наступает облегчение в виде, неожиданной радости (часто без причины). Как мне справится со своими проблемами? Как научиться дружить и любить?