Общение ребенка с дедушкой и бабушкой

Добрый день Елена Владимировна! Прошу вашей консультации по поводу общения моих детей с бабушкой и дедушкой со стороны отца. Мои родители скончались. Со стороны мужа - в семью меня не приняли. Во время беременности ни первого ни второго ребенка - не интересовались, в больнице и роддоме не навещали, с рождением детей не поздравили. помощи не оказывали. В жизни детей участия не принимали, не интересовались, ни пеленки ни одному ребенку на рождение не принесли. Старшему сейчас 3, 3 года. Младшей - 4 месяца. Сейчас они поставили нас с мужем перед фактом что хотят общаться с внуками и чтобы мы их к ним привозили потому что им "перед людьми стыдно". Что касается наших с ними отношений - то их неприязнь ко мне вылилась в заявление в полицию о наговорах, распространении ложной и порочащей меня и моих покойных родителей информации поэтому встречаться с ними неприятно - может вспыхнуть скандал. У младшего ребенка-грудничка - режим который не хочется нарушать. Старший всегда с мамой-папой посторонних людей избегает, плачет. Что посоветуете делать в этой ситуации.