Как вернуться в семью?

Здравствуйте! Меня зовут Дмитрий, мне 34 года. У меня проблема, которая не имеет решения, как мне кажется. И я не знаю что мне делать. Год назад я ушел от жены. Ушел по глупости, но тогда мне казалось что так будет правильно. В браке мы состоим 14 лет. Первые два - три года мы жили нормально, но потом я начал похаживать налево. Не то что бы меня что-то не устраивало, просто совместное проживание с ее родителями в одном доме напрягало. Даже напрягало не сам факт проживания, а ее отношение к этому. Жену все устраивало. Все это копилось, копилось и в конечном итоге у меня появилась двойная жизнь. С одной любовницей я встречался около 5 лет. И вот в прошлом году познакомился на работе с девушкой, которая младше меня на 12 лет. У нас закрутился роман, который и привел к разрыву семьи. Когда я уходил, я думал, что так будет лучше для нас с женой. Я не буду ее обманывать больше, и самое главное, я думал, что она сама этого хочет, так как не раз предлагала мне переехать жить к маме. Последнее время мы часто ругались из-за ее ревности и моего безразличия. Я думал, что нет больше любви... Но не тут то было. Легче не стало никому. Первые полгода она просила меня вернуться, не зная что я живу с другой, но и я не говорил ей об этом, давая надежду и не порвав все окончательно. Это была моя ошибка. Мне было жалко ее, ведь это я во всем виноват. Это же я гулял и я бросил. Тем более у нас есть сын 12 лет ему. Он тоже просил и умолял меня вернуться и ему я тоже давал на это надежду. И вот в мае месяце мое сердце не выдержало и я вернулся, бросив ту девушку с которой жил. Она меня очень сильно любит. Я не старался дать ей какую то надежду, но так получилось, что она надеется на будущее со мной. Мы продолжали с ней общаться, я опять обманывал жену, что бы не сделать больно любовнице. И в конце сентября я опять ушел. Я просто не мог переносить всех истерик с обоих сторон. Ушел, но не могу все порвать с женой. Не хочу. Потому что я люблю ее. И я это понял в разлуке. Я понял, что не смогу без нее жить дальше. Без нее, без сына, без семьи. Я в тупике и не знаю что мне делать. Мне очень жалко свою девушку с которой сейчас живу. Мы очень много прошли вместе за этот год. И сказать что я не люблю ее, это будет не правильно. Но я не могу разобраться в своих чувствах. Тысячи доводов и в одну и в другую сторону. Я в тупике. Помогите мне пожалуйста, если вообще что то можно сделать в этой ситуации. Я больше не могу смотреть как страдают близкие мне люди.Страдают из-за меня.