Проблема в свекрови, хочу развестись

Здравствуйте!Меня зовут Дана. У меня проблема со свекровкой.Живу с мужем уже четыре года,детей нет. Один год из них жили с его родителями,так как свекровку ничего не устраивала,целый год доводила до слез, начали жить отдельно,но в течении недели обязательное посещение родителей с ночевой строго по расписанию в среду и субботу. В субботу генеральная уборка под контролем свекровки,после проверяет,каждую мелочь нужно 3 раза вытирать влажной тряпкой и 4 раз сухой,и все это делаю как положено.К этому она всегда встречает меня холодно,мое приветствие игнарирует,может сделать вид как будто не видит и не слышит.А потом говорит что я хожу всегда без настроения. Есть у меня золовка с дочкой, свекровка требует чтобы я каждый раз к ней звонила узнавала и вообще частенько ходила к ней. Когда я им говорю свое мнение,они не хотят слушать меня, всегда они должны быть правы. При этих обстоятельствах муж всегда промалкивает, не поддерживает меня,а когда домой приходим говорит что ничего плохого он в этом не видит. Т.е. ты должна соглашаться во всем что она говорит. Я так не могу жить,что мне делать? Я сейчас перестала ходить туда,где меня не ждут как человека. А свекровка сыну каждый раз что -то наговорит или же говорит что он ей не сын,выгоняет его из дома,но он все равно ходит как будто ни в чем не бывало.Проблема бесплодия у мужа.Наши отношения стали скучными и холодными.Интимных отношении могут и не быть целый месяц. Думала о разводе, но страшно. Скажите пожалуйста что мне делать?