Как мне определиться в жизни?

Здравствуйте. Я долго собирался с мыслями попросить о психологической помощи, поэтому заранее прошу строго не судить меня. Мне 33 года. Один раз был в браке, который продлился 5 лет, имею дочь 11 лет. После развода дочь живет с мамой в другом городе, с ней я пытаюсь(насколько "позволяет" ее мама) поддерживать хорошие отношения. 3 года назад я встретил женщину, завязались отношения, и у меня появилась на свет вторая дочь. Это вкратце очерк моей жизни. Все как бы хорошо, но я не могу стать нормальным, взрослым, твердым мужиком, со всеми вытекающими отсюда обстоятельствами. Душой и умом понимая причину, но уже сколько лет, а никак не могу с ней справиться. Нас с сестрой воспитывала одна мама, отец мой жив и здоров, но ни разу в жизни не захотел со мной встретиться. Меня все время грызет какое-то неприятное чувство вины перед мамой (она одинока, и с каждым годом все больше себя отгораживает от мира). Я люблю свою мать, но это же чувство мне мешает "жить". У меня нет уверенности в себе, с женщинами, которые были у меня и возможно любили, я веду себя очень агрессивно и постоянно к чему-то придираюсь, у меня нет четких целей в жизни, и похоже, что я не живу, а просто проживаю свою жизнь . Я все это понимаю и осознаю, что вся проблема в сильной какой-то зависимости от матери и отсутствии влияния отца, но поделать с собой ничего не могу. Что удивительно - всякие попытки разобраться в себе, установки на позитив приводят непременно, через пару дней работы, к еще большим срывам и неконтролируемой агрессии. Знаю точно, что все проблемы во мне и если так будет продолжаться дальше, то к 40 годам, а может и ранее, я останусь совсем один - злой, несчастный человек. Так к слову: сестра тоже страдает от этой зависимости - не любит своих мужчин, придирается к ним, и постоянно с мамой (живут они вместе). Я маме искренне желаю только добра и мне ее очень жаль. Я б очень хотел, чтоб у нее появился в жизни мужчина,может хоть так я(мы с сестрой) станем "свободнее".

Заранее благодарен за ответ, Олег.