Как быть?

У меня семья жена и трое детей (4 лет, 2 года, 1 год).

Мы женаты 6 лет. и у моей жены болезнь депрессия, она лежит в больнице по году, за период совместной жизни она лежала 3 раза. Оказывается она давно болеет и пыталась делать суицид. Я об этом узнал через пол года совместной жизни. Всяческий она пыталась скрывать о своем прошлом. Данный момент она и её родители жизни нашей семьи фактический участия не принимают. Её родители приезжают раз в месяц так просто увидеть моих детей (когда жена бывает дома). Все тяготы семейной жизни то есть кормление, воспитание, уход и развитием детей занимаемся мы - я и мои родственники. Когда жена бывает дома дети становятся более агрессивными кричат, плачут, и капризничают это она их так приучила исполняя все их прихоти. А без неё у нас дома тишина и комфорт, вечерами играем всякие игры, бегаем прыгаем и они (дети) сами предлагают свою помощь в уборке дома, мытье посуды и пола. То есть в результате общения с ними я внушаю и такое настроение что у них возникают желания помочь мне в чем то. И так если без жены (их матери) у нас в семье лучше возникает вопрос о возможном РАЗВОДЕ с ней. Мы с ней уже говорили с ней о РАЗВОДЕ, но у неё нет ни какой реакции. Только у её родителей возникают вопрос о дележки имущества. Я хочу что бы дети жили со мной. А назад вернуться на прежнее отношения дороги не вижу. Как Быть?