Меня часто называют слабой и неспособной добиваться своих целей

Надежда, здравствуйте!
Критикой в свой адрес не стоит впечатляться.. Люди просто транслируют Вам свои жизненные установки, которые объясняют, почему они сами сидели дома и никуда не рвались. Они говорят Вам то, что им в свое время говорили их друзья и родители. 
Спорить с ними бесполезно, потому что для самих себя "они правы". Поэтому - никого не слушать, ни с кем не спорить, при этом настойчиво добиваться своей цели. Даже если что-то у Вас не будет получаться - пробовать еще и еще, всегда давать себе еще один шанс. 
Вообще если чьи-то советы и стоит слушать, то только тех людей, на которых хотите быть похожи. Создавайте себе окружение, которое Вам будет поддерживать. 
Желаю Вам успехов!

Смирнова Ирина Федоровна, психолог в Минске или по Skype

Здравствуйте, Надежда! Для достижения успешности необходимо понять, что не все радуются чужому успеху. Всегда найдутся люди, которые добавят деготь в мед, и не ложку. Успешные люди верят в свои планы и достигают их. Если, конечно, прилагают усилия для их достижения. Надо, чтобы и планы были реальными. Книжку, конечно можнно написать, но зачем? Что вы хотите донести людям? Ведь надо, чтобы эту книжку захотели издать и захотели читать люди. А  по поводу критики, то критканы всегда будут, првыкайте, тогда и раздражать будет меньше. Желаю удачи в ваших далеко идущих планах,

Замазий Ольга Валентиновна, психолог Кемерово