Хочу разобраться в себе, в своей жизни

У меня сложная ситуация, в которой я хочу разобраться. В течении 5 лет у меня длятся отношения с мужчиной. Много что мы уже пережили, он сильно изменился, в какой-то степени изменил свое видение и отношение к жизни. Я думаю, не без моей помощи. Нам по 45 лет. У меня взрослая дочь. У него 5 детей. Двое взрослых, трое школьников. Все это время дети жили с матерью, но возникла ситуация в которой ему пришлось взять детей к себе, а следовательно изменить все в своей и моей жизни. Мы жили в моей квартире. Не скажу, что у нас нет между собой взаимопонимания, но периодически у нас были стычки по бытовым вопросам. Я периодически его пилила, давала "бесценные советы", в которых он не нуждался, учила жить, т.к. думаю, что моя жизнь правильнее его. Он в большинстве случаев терпел, старался спустить ситуацию "на тормозах". Но порой наша ругань доходила до "развода". Либо он срывался и напивался, и я выгоняла, либо он уходил сам. Пожив врозь, мы мирились, т.к. спустив пары понимали, что нам плохо друг без друга. Пытались выяснить причины, вызывающие эти ситуации, пытались их исправить. Жили, радовались, строили планы, опять ругались, опять доходило до предела...

И вот теперь такая ситуация. Жить вместе с детьми.

С его подачи мы разделились в материальном плане. Он строит дом. И хочет чтобы я жила с ними, говорит что все получиться. Его дети и мать относятся ко мне хорошо, а вот мои родственники воспринимают все негативно. А я мечусь...между своими мыслями, желаниями, отношением родных.... Не могу без него, но боюсь будущего... Как мне разобраться в себе и в этой ситуации. как жить дальше? Как объяснить родным, что мне комфортно с ним, не смотря на эти наши "взрывоопасные" стычки. Но может я просто привыкла и идеализирую его, много прощаю, чего не следовало бы прощать? Я запуталась. Кого слушать, голову или душу?