Депрессия вызванная фрустрацией

Здравствуйте. Мне 33 года, высшее образование, кандидатская диссертация в сфере естественных наук, работаю в гос. учреждении. Не женат, живу с родителями. Работаю с разными психологами с 2006 г. Начал посещать после обострившейся депрессии и последовавшими за ней суицидальными наклонностями. Основные проблемы отсутствие отношений, отсутствие друзей или хотя бы приятелей, отсутствие идентификации себя с какой-либо частью социума. Много лет пытался решить эти проблемы, но безрезультатно. Проблемы в основном связаны с неправильным воспитанием в семье (деспотичный отец с низкой самооценкой, у матери тоже подорвана самооценка в связи с неудавшейся карьерой, кроме того она не смогла защитить меня от агрессии отца (оскорбления, унижения, побои), иногда, если я не слушал ее она иногда использовала отца чтобы надавить на меня. В воспитании использовалась максимальная изоляция от социума (для матери аргументация чтоб меня не испортили, для отца надо за мой счет самоутверждаться, чтоб было кого унижать). Я долго комплексовал по поводу внешности, но со временем понял, что с внешностью у меня все в порядке, проблемы в голове. Сейчас те люди, которые мне интересны (в том числе девушки) уходят из сферы контакта (создают семьи), ситуация тупиковая, я остаюсь сам и не решил ни одну из своих проблем. Самоценность моя низка, постоянно требуется подтверждение моей нужности, в первую очередь тех людей, которые для меня важны. Мне не интересны отношения для галочки, я достаточно долго сам, не понимаю зачем даже пытаться строить отношения, если человек не интересен. Хотя никакого опыта отношений не было. А построить отношения с интересными для меня девушками не получается. Опыт жизни минимален, хотя я без проблем могу жить сам, но эта жизнь будет полностью автономна и от людей. В прошлом очень большой этап жизни прошел в пустую (абсолютно не насыщенная жизнь, только школа, институт и дом, общение со сверсниками сведено до минимума, опыта общения мало). Низкая самооценка, забитость, не умение отстоять свою точку зрения, плюс в возрасте 1года и 3 месяцев я серьезно болел (желтуха в тяжелой форме), нуждался в лечении и внимании, отца моя болезнь сильно раздражала. Сейчас ощущение, что впереди все бессмысленно, бесцельно. Не знаю, зачем и куда двигаться. Работа малоинтересна, психологи советовали найти интерес, но я ничего не нашел. Хотел бы сразу сказать, что для меня мое высшее образование и диссертация ценности не представляют, самооценку не поднимают. Все решения я принимал не потому что мне что-то нравилось, а с оглядкой на важных для меня людей (чтоб я был нужен, чтоб меня не отвергли...) как говорит моя психолог "незавершенный гештальт с родителями". В основном ситуацию я изложил. Вопрос таков: что мне дальше делать и как дальше жить? Буду признателен, если вы что-то посоветуете. Хотя я и работаю с психологом, но ваша точка зрения думаю будет полезна. Заранее спасибо.