Как найти мотивацию к полноценной жизни?

Добрый день. Мне 36 лет, проживаю с родителями в маленьком поселке. Вот уже как пол-года безработный. У меня никогда не было близких отношений с женщинами и к моему возрасту у меня сформировалось или не верное представление или жуткий страх отношений. У меня было много очень болезненных влюбленностей, которые слишком сильно переживал. Я много времени из-за своей ненужности никому стал проводить за компьютером и познакомился с человеком к которому очень сильно привязался, живем мы далеко друг от друга - а совершать поездки я боюсь, в незнакомых многолюдных местах у меня сразу возникает паника, я сразу волнуюсь и не могу принимать правильных решений. Я пытался увлечься каким-нибудь занятием, пошел учиться фотографии - когда нахожусь в закрытом помещении, все нормально, когда попадаю в среду людей сразу закрываюсь, одеваю защитный кокон и отгораживаюсь от всего. Моя знакомая твердит постоянно что я эгоист и думаю только о себе и своих страхах и не живу жизнь полноценно, что я слишком обидчив и не говорю о своих чувствах и эмоциях, что все держу в себе и молчу - а нужно говорить. Я не знаю как об этом говорить, я привык терпеть и обиды и разного рода стрессовые состояния. В последнее время стал чувствовать часты головные боли и приступы страха не обусловленные ни чем. Постоянная апатия, постоянное не желание ни с кем общаться, приводит к тому, что потерял интерес к общению с людьми и провожу время в книгах. Перестал понимать родителей, друзей, знакомых и кажется что запутался окончательно. Я не знаю как сформулировать вопрос, но я стал совершенно всего бояться. Я читал на форумах рекомендации - что это все ерунда и нужно работать, делать то чего боишься, но каждый раз когда я что-то пробую, мне становится еще больше страшно. От знакомых я слышал что не нужно обращать внимания на то что думают другие и нужно не жалеть о том что не сделал - а сделать а потом или жалеть или нет, но сделать, я долго и сложно принимаю решения и при принятии постоянно сомневаюсь. На данный момент уже не знаю во что верить и на что надеяться, в таком возрасте слишком стыдно, быть совершенно неприспособленным к жизни и не уметь давать сдачу. Я совершенно никому не доверяю и не знаю что делать, я пробовал разбираться в психологии, пробовал медитацию, но совершенно ничего не помогает как мне кажется и апатия и депрессия с каждым днем все больше и больше.