Как справиться с психически-неустоичивым мужем?

Здравстуйте, у меня большая проблема. Муж пьет и как только напьеться начинает терроризировать всех членов семьи. Родителей, бабушку, детей и меня. Такие вещи говорит что аж нам стыдно слушать. У него все мысли о том, что все друг другу изменяют, все неверные, даже родителям говорит, что они друг другу изменяют. Обо мне вообще такое сочиняет. Прихожу с работы он пьяный говорит "В чью машину ты села? Признавайся? С кем была и т.д." Я не то что бы в чью-то машину сесть, боюсь даже если кто-то рядом остановиться и спросит что-то. Шугаюсь машин как чертей. На работу пешком хожу. Вдруг не дай бог муж увидит что я села в чью-то машину, это уже конец света. У нас двое маленьких детей. Их жалко. Он бьет и дерется с нами всеми, даже с родителями и детей тоже бьет. Даже не знаю что делать. Помогите, хотя бы советом. У него все мысли о измене, о отношениях мужчины и женщины. Все мерещиться ему что я с кем угодно где угодно изменяю ему. А у меня и в мыслях то нет такое совершать. У него устойчивое недоверие ко всем, и не верит ни во что. К кому можно обратиться с такой проблемой?