Что конкретно надо изменить?

Здравствуйте. Проблема личностного характера. Надеюсь на вашу помощь. Даже не знаю с какого конца начать. Мне тяжелова-то уживаться с окружающими и я ну никак раньше не мог понять в чём дело. Но потом просто осознал что я просто по натуре интроверт(прочитал много книг по этой тематике - узнаю себя в каждом предложении и в каждой строчке, разве что говорят что интроверты гениальны, я не гениален или просто пока не знаю где я гениален, я не знаю чего хочу от жизни увы. (а может и нет)). Не в характере а где-то в душе что ли, внутри, я не знаю как объяснить. Т.е. я считаю что все люди не должны врать, что все должны быть честные хорошие добрые (ну прям детский сад, знаю) Всегда всё делаю сам и т.п. Как я ни пытаюсь бороться со своей нелюдимостью что ли, вернее я прост не могу долго на людях быть, у меня наоборот от этого только больше проблем. Друзей немного, зато наверняка. Люблю музыку, природу и т.п. а шумные вечеринки компании и т.п. меня "напрягают", некомфортно. Люблю инструментальную музыку, сам играю и т.п. И мне кажется что мой хороший правильный взгляд на вещи и моё воспитание мне только мешает (к примеру никогда не сажусь в транспорте т.к. может зайти пожилой человек, а если я не уступлю мне на душе будет гадко и противно - лучше всегда стоять). Т.е. я мозгами-то понимаю что мне нужны быть посообразительней, посмелее в любых вопросах, но как только я пытаюсь ломать свой характер, я чувствую что делаю что-то мне несвойственное и становиться только хуже. Т.е. чем больше я борюсь со своей застенчивостью и т.п. и хочу "подняться", тем больше я падаю в какую-то пропасть. Я прекрасно знаю что такое "синдром неудачника". Неужели я такой. Взрослый (22 года)(относительно) молодой человек, с рассудком вроде дружу, с мозгами тоже. Просто понять не могу чего не хватает. Девушек было достаточно, но дольше года никогда и ничего не держится, может потому что мне нравятся девушки которые непохожи на меня, люблю девушек с которыми весело, я сам от них этим заряжаюсь, моя пассивность уходит в такие моменты. Ещё родители постоянно меня учат "уму-разуму" пытаются меня везде контролировать и попрекают. Хотят вроде как лучше для меня, очень меня любят но их опека мне уже поперёк горла, один негатив от такой любви, мне не 5 лет (т.е. если я сейчас не курю, я и не буду курить - а нет, они думают чо я могу и запить и закурить. Я им устал уже говорить что мне нравиться их поведение - бесполезно. Они не то что несогласны - они не понимают. Как это мне к примеру могут не нравиться какие-то вещи которые нравятся им.(концерт не смотрю по телевизору - всё я дегенерат, я не слежу за жизнью, мне ничего неинтересно. Не понравилась песня хорошая на их взгляд - я дурак, у меня нет вкуса. Надо мной по сути не пытаются издеваться или задеть, просто меня ТАК любят. Немаловажный факт - я поздний ребёнок. Родители из сссровской закалки если можно так выразиться (63 года обоим) Что посоветуете?