Хочу расстаться с мужем, но не могу

С моим гражданским мужем мы живем уже 4 года, есть сын полутора лет. И только год назад муж развелся со своей прежней женой, в том браке у него остались двое детей: мальчик 8 лет и девочка 4 лет. Познакомились мы с ним на работе когда его дочке исполнилось 6 месяцев, только через два года назад он официально ушел из своей прежней семьи (до этого он жил паралелльно и с женой и со мной). Скажу прямо, уже за время его жизни на два фронта, он мне выпил всю кровь тем, что и меня не отпускал и не принимал никакого решения. То, что мы с ним стали жить вместе - результат скандалов, истерик, выгонялок, т.к. так продолжать жить было просто невыносимо. Сейчас я вижу, что не рада результату. Мне он не уделяет никакого внимания: ни на праздники, ни ласки,ни понимания, ни уважения. Все в приказном тоне: принеси-убери, погладь,постирай. Таскает к нам своих детей, которые просто не управляемые, и хотя по началу я к ним отнеслась вполне нормально и даже с лаской, теперь, видя как они обижают моего сына и делают все на зло мне (игнорируют просьбы и уговоры, бесятся)они меня стали раздражать. Жена его все только требует, вся его родня возле нее скачет: привезите детей, увезите детей, дайте то и это. Каждое утро он развозит их по садам-школам, причем вне зависмости успела ты собраться сама или нет (т.к. мне пришлось выйти на работу когда ребенку не было еще и года, а вот его жена сидела лет 6 в декрете и только полгода как работает). Я никогда ничего ему не говорила и закрывала глаза на его растраты и инвестиции в прежнуюю семью, а теперь дело занимает такой оборот с которым я мириться больше не могу и не хочу, мы живем в вечных долгах. Он платит алименты на двоих детей, помимо этого оплачивает ипотеку на квариру, в которой живет его прежняя семья.Помимо этого шикарные подарки детям. Мне же он ВООБЩЕ не дает денег и мы все живем на мою зарплату, иногда он покупает продукты, но это бывает раз-два в месяц. Для того, чтоб выйти на работу мне пришлось вызвать из другого города свою мать, она бросила работу, продала свою двухкомнатную квартиру и тут купила полуторку, она сидит с моим сыном, а я содержу еще и ее. И мой муж постоянно пилит меня этим, что мы содержим ее. Себе я вообще во всем отказываю, не смотря на то что зарабатываю хорошо, но этого все-равно не хватает. Я устала и ловлю себя на мысли что мне одной с ребенком было бы легче. И хотя я в глубине души еще люблю своего мужа, я его ненавижу и себя тоже за то во что превратилась наша жизнь. Я его больше не хочу как мужчину, более того, он мне безразличен, у меня к нему одно чувство: целое озеро обиды и злобы....Мы оба запутались? он в отношениях своих двух семей, я в своем отношении к нему: я его и люблю и ненавижу. Мое единственное желание - чтоб он ушел и ушел как Мужчина, без слез и истерик. А он не уходит. Выгоняю - выбрасываю вещи, а он опять живет со мной и делает вид что все хорошо и ничего не происходит. Я не хочу быть рядом с ним, мои чувства просыпаются только на расстоянии, рядом он меня раздражает т.к. опять начинается одно и то же: его дети, его семья, безденежье, долги и его приставания, его просьбы налить-подать.... Я его специально окорбляю, чтоб он ушел, а у нас просто копится злоба и мы продолжаем жить в этом аду. Я хочу чтоб он ушел, для этого подаю на алименты т.к. знаю, что это для него большое унижение, надеюсь что он не выдержит и уйдет. Что мне делать?