Как стать уверенным в себе?

Здравствуйте.Меня зовут Игорь,мне 20 лет.Моя проблема состоит в том что я очень закомплексованый и не уверенный в себе человек.Я очень зависим от мнения окружающих,у меня большая не уверенность в себе в плоть до того что даже поход в магазин я вытягиваю с собой друга или подругу.Я понимаю,что так дальше продолжаться не может.Я хочу разрушить эти путы,стать свободным человеком,который все может сам.помогите пожалуйста.