Как начать жить дружно, если в доме 7 человек?

У нас в семье есть проблема, нас в доме 7 людей и каждого есть своё мнение и нам как-то сложно ужиться. Мы живём в таком составе: Бабушка, Дедушка( не родной), их дочка(11 лет), син(28 лет, син от первого брака), моя мама(тоже дочка моей бабушки от первого брака), мой папа и я мне 13 лет. Мне уже надоело, потому что моя мама постоянно сориться со свои отчимом и со своей мамой(моей бабушкой). А вот их дочка Катя, которой 11 лет, немножко плохо воспитана. Тоись ленивая и в 11 лет не помагает маме по дому и с этим мы всей семьей боремся и соответственно соримся. Это всё как- то надоело. Помогите нам, пожалуйста.