Не могу снять груз ответственности с себя

Недавно, двигаясь по дороге на машине, я случайно подрезал мотоциклиста. Двигался я со скорость 45-50 км/ч впереди дороги (а эту дорогу я знал очень хорошо) была яма, которую для более плавного движения нужно обьехать справа. Был дождь, в машине сидели 4 человека, 1 подвыпивший (не я) и 3 после бани. Стекло быстро запотевало. Посмотрел в зеркало заднего вида машин не увидел, спокойно начал обьезжать эту яму(прижимаясь левее) и тут слева слышу голос мотоциклиста, я перепугался, ведь он пошёл на обгон, я быстро свернул на право. Слава богу ничего плохого не случилось, мотоциклист проехав ещё чуть-чуть вперёд повернул на свою улицу. После это инцидента мне как-то стало тоскливо на душе, так и хочется исправить этот момент, извениться. Стаж вождени всего 3 месяца. Помогите! Что мне делать?