Проблема в отношениях

Здравствуйте, помогите разобраться в ситуации. Живу в гражданском браке 6 лет, 5 месяцев назад родился ребенок.Муж человек очень сильно привязанный к родителям, инфантильный и несамостоятельный. Проблемой наших отношений всегда были эти его черты, он не предлагал мне замуж и до сих пор не предложил, по сути все эти года он жил дома с родителями, а ко мне приходил ночевать, хотя я предлагала ему жить вместе у меня, так как у меня только мама и у нас большая и удобная квартира в хорошем районе, но ему так было удобно жить по старому и без обязательств, хотя и говорил, что любит меня. Надо добавить что он человек не склонный к гулянкам, домашний, никогда не гулял, выпить спиртное его не заставишь.Только на работу и домой. По дому может сделать всю мужскую работу, абсолютно все. Ребенка мы родили запланированно, так как уже хотели, во всяком случае я точно. В его семье случилось горе, смертельно заболела мама, когда мы забеременели, врачи сказали что ей осталось полгода и начался кошмар который продолжается посей день, его мамы не стало когда ребенку было 2 месяца. Он всячески пытался ей помочь, взял все проблемы, лекарства врачей на себя, но все было напрасно. И он как бы сошел с ума. Всю беременность мы скандалили, он поднимал на меня руку неоднократно, все свое горе он срывал на мне, потом просил прощения и говорил что сходит с ума от горя. Я до сих пор не знаю как выносила ребенка и родила , каждый день он доводил меня по любому поводу. Но самое плохое было впереди. Он был со мной и в роддоме, очень мне помогал, он вообще заботливый и надежный в отличие от многих мужчин. Но после возвращения домой из роддома его маме стало совсем плохо. А я была больна осложнениями после родов, как раз месяца полтора почти не могла ходить, и вот со второго дня после роддома он стал просто ужасным, он стал ненавидеть меня, мою маму (за то что она пьет курит и при этом живет а его мама умирала). Сейчас ребенку 5 месяцев, уже 3 месяца как нет его мамы, теперь он обожает ребенка, дочь ему как бы заменила маму, а меня или игнорирует или грубит мне. Я уже вся извелась, мое психическое состояние на грани. Раньше я его очень любила, сейчас ненавижу так сильно , за то что он не любит меня, за его патологическую привязанность к матери, за то что он испортил нашу жизнь, наши отношения, а ведь наша малышка только начинает жить. Не могу простить ему его поведение за беременность да и теперешнее, не могу простить что он зол на весь мир и срывает это на мне, он даже ребенка подчеркнуто любит и даже обожает а я для него вообще перестала существовать. Если и просит прощения то не осознает своих слов, может тут же опять начать делать и говорить то же самое. Много раз обещал измениться, но не работает над собой ни на грамм. Понимает что не прав, но так уж его воспитали, что он самый самый любимый сынок, он не стал взрослым в свои 30 лет, он не хочет признавать своих ошибок хотя я чувствую что в душе он все понимает. Не знаю что мне делать, с ребенком одной будет очень тяжело. А с ним невыносимо, каждый день скандалим, я чувствую себя убитой, хотя я очень оптимистична, и для меня раньше новый день всегда был уже поводом для радости а сейчас я просто несчастна. Если бы он был добрым и любящим я была бы еще более доброй и любящей, а видя его грубость, нелюбовь, все эти обвинения в мой адрес, я ненавижу его. И все равно потом отхожу, я очень отходчива, не могу долго злиться, но обиду не могу забыть.Хочу разойтись с ним, но жалко малышку, я сама выросла без отца, знаю как это. Тем более что он очень любит ее, но он не любит меня. Все время терзаюсь, что может я должна понять его, что он потерял самго близкого и любимого человека на земле, но скажите разве горе дает человеку право сходить с ума, я ведь любила его раньше и поддерживала как могла. Он как бы пытается переложить свое горе на меня постоянно делая мне больно.Моя мама говорит что я должна его понять, что время лечит, что постепенно он отойдет, но я в этом очень сомневаюсь, тем более что я сама уже не могу простить ему многих вещей . Хочется чтобы кто-то взглянул на нашу ситуацию со стороны, так как я не могу быть объективна из-за накопившихся обид.