Я ненавижу своего мужа и не знаю, как с этим справиться

Я ненавижу мужа, ненависть эта началась где-то года два назад, не сразу, постепенно. И вот теперь я его терпеть немогу, спать с ним не могу, меня раздражают его прикосновения и даже в те редкие моменты когда он мне про любовь говорит, внутри меня всё кипит от бешенства. Мы живём около пяти лет вместе. У меня есть сын 12 лет, с которым у мужа чисто формальные отношения, лиш бы не мешал ему. И маленький общий сын, ему два. После рождения второго сына и началась эта ненависть.Он мне не помогал с ним ни одного дня, ни купать, не гулять, ни играть,всё всегда на мне дом, дети, хоз и бытовые проблемы. И чтобы я не сделала всё не так, постоянные упрёки оскорбления, он даже когда ласково что то говорит называет меня дурочкой, я много раз говорила что не нравится мне это, на что : " Ну ты же бестолковенькая у меня совсем". Вообщем всё в этом роде, постоянная критика, только когда напьёться лезет с нежностями от которых меня воротит. Ни моя, ни жизнь детей его не интересует, только бы не мешали и ещё один бзик, жадность. Я понимаю что не хочу с ним жить, но тут встаёт вопрос, правильно ли я сделаю, если разведусь с ним, как это отразиться на моём ребёнке, старший очень страдал без отца, хотя я ему посвещала уйму времени, младший очень к нему привязан и хотя муж больше орёт на него чем занимается с ним, ребёнок к нему тянется. Не знаю что делать? Он меня просто уничтожает морально. Плачу каждый день в подушку.А днём злюсь, а самое страшное начала срываться на детях. Я в жизни не била детей, а сегодня старшего ударила днивником по плечу, я в ужасе,сразу опомнилась, извинилась.Мне не страшно в материальном плане, я не очень много потеряю, в конце концов работать пойду, младшего уже в садик оформляю, я никакой работы не боюсь и детям на хлеб думаю смогу заработать, но что то меня останавливает, что понять не могу.