Как избавиться от неуверенности в себе, при разговоре?

Зравствуйте! У меня такая проблема, когда я хочу своим друзьям рассказать какую-нибудь историю или допустим анекдот я сразу же теряюсь, краснею частично, забываю что вообще хотела рассказать, а так же пропадает голос вообщем все признаки стеснения и стараюсь не рассказывать и большинство молчу, но иногда появляется уверенность, но длинные истории могу рассказывать только родным. Особенно, когда сидим за столом я стараюсь молчать, чтобы не опозориться, а так хочется быть общительной....