Как определить место жительства ребенка?

Здравствуйте,стоит вопрос определения места жительства старшего сына моего мужа ему 16лет у нас еще 4 маленьких детей проживающих с нами Он жил с матерью когда разошлись родители,а ходил к отцу,отношения были хорошие.потом когда там с отчимом не сложились отношения он пришел к нам,здесь тоже были конфликты я была не готова к его воспитанию, 3детей и беременная,психологически я не выдерживала нагрузки,и жилье мало и всякие проблемы бытовые возникали.Потом он пошел пожить к тетке его мамы сестра в материнскую комнату,а мать уехала оставила его здесь,тетке на пропитание.Тетка пошла в опеку,ребенок написал заявление о лишении прав родителей.Тетка требовала деньги и документы на 1/4доли сына муж подал в суд на определение места жительства ребенка.Тетка хочет взять опеку над ним.Суд был сына и отца направили к психологам,Сын не хочет жить с отцом,мать уехала,сын перестал как раньше общаться с отцом,тетка контролирует каждый шаг(звонки угрозы придешь с милицией я не отдам)Что делать ?