Как побороть панические атаки?

Здравствуйте меня мучает такая проблема лет 10 назад у меня произошла паническая атака и с тех пор все пошло поехало на какое то время это все затихало а месяца три назад ударило с новой силой сейчас у меня постоянно какой то страх боюсь с ребенком одна ходить а иногда в голове вертятся бредовые мысли сейчас например что я сойду с ума и мне никто не поможет в свое время была у невролога сейчас посещаю психолога хочу жить нормальной жизню помогите пожалуйста!!!