Как стать более решительным?

Здравствуйте. мне17 лет я поступаю. и сегодня мы с мамой ездили подавать документы в ВУЗЫ. подали документы не во все. и надо ехать ещё. мама когда мы возвращались домой сказала поедешь сам завтра. потом звонит и говорит , что мол давай завтра сам не поедешь , послезавтра поедем вместе. меня это взбесило. но почему то я сказал :"хорошо" . но потом у меня в голове началась ТАКАЯ истерика(почему НЕ настоял на своём?! почему?! ). одной из причин такого наверное является что при маме я себя в обществе чувствую очень не ловко( особенно когда вокруг ровесники). у меня и так проблемы в общении с людьми. в особенности с девушками. а в таких местах как приёмная комиссия можно потренироваться в общении с противоположенным полом(хотя даже когда я сам это для меня невыносимо тяжело а когда кто из близких и знакомых рядом то вообще даже думать не могу про это, потому что безнадёжно).