Есть ли способ наладить отношения с семьей?

Здравствуйте! Меня зовут Роман, мне 24 года, не женат. Когда я учился в школе, родители постоянно критиковали меня. Чаще всего за успеваемость. Хоть я и учился в основном на 4 и 5, для родителей этого было не достаточно, они меня постоянно сравнивали с более успешными в учебе сверстниками. Когда пришла пора поступать в университет, мать и бабушка были категорически против этого, мотивирую это тем, что из меня все равно ничего не выйдет. Однако благодаря отчиму мне все-таки удалось поступить. Однако критика на этом не остановилась. Меня начали упрекать в том, что моя учеба стала «гирей на шее» (в финансовом плане, не смотря на то, что у меня была стипендия и подработка). После окончания универа, мне удалось найти работу по специальности. Однако теперь мне стали говорить, что я стал уделять мало времени семье. Разрывать отношение с семьей мне не хотелось бы, но и от постоянной критики я уже устал.

Посоветуйте как мне лучше поступить, есть ли способ наладить отношения с семьей?