Хочу развестись и боюсь, что муж навредит

Живу в токсичных отношениях с агрессивным и неуравновешенным мужем. Общий ребенок, 1г. К мужу давно нет ни чувств, ни уважения. Мысленно я давно с ним развелась. Причины - его агрессия, маты и оскорбления в мой адрес, в том числе при ребенке. Отсутствие бытовой и материальной помощи. Жмотит лишний рубль на меня и сына. Угрожал физической расправой "я тебя уган*ошу! Голову тебе оторву!" Обзывает меня (в декрете!) содержанкой, иждивенкой, кричит "не позволю сесть на шею!Тварь безмозглая!" Мне до выхода на работу ещё 1,5 года, а я уже мечтаю поскорее на нее выйти. Муж не имеет постоянной работы, все доходы складывает себе на карту. Живёт за счёт своей матери - свекрови. Не даёт ей ни рубля, хамит, огрызается. Имеет вредные привычки и зависимости, часто не ночует дома, ведёт беспорядочный образ жизни. Не помнит, какой день и число. Путает утро и вечер. Бытовой инвалид и жуткий свин. Ест на диване у себя, грязную посуду складывает на пол и она там тухнет днями, пока его мать не уберет. Мне и сыну запрещено к нему заходить, да и противно. Там такой бардак. Пыль до щиколотки. Он не давал мне подмести и протереть пол, ругался, выгонял и кричал,что его все устраивает. Имеет психиатрический диагноз, состоит на учёте в пнд. Во время моей бер-ти и после рождения ребенка муж как с цепи сорвался. Первый год материнства - самое уязвимое время, когда женщине нужен покой, забота и поддержка, я прожила в жутком, перманентном стрессе. Давно предлагаю развестись, чтоб не мучиться. Он выгоняет меня из дома, посылает на ..., обзывает, но разводиться не хочет. Говорит, что не готов. Обещает рассказать суду, какая я плохая мать, угрожает отобрать сына, стрясти с меня алименты и оставить ни с чем. Сын ему даром не сдался. На его плач он орет и матерится, даже не пытаясь взять на руки и успокоить. Не знает, как его переодевать и чем кормить. Может резко захлопнуть дверь перед его личиком и искренне удивляться, почему он заплакал. Сын его уже побаивается. Меня муж откровенно ненавидит. Непонятно, за что. Предложение сделал не один раз, просил аж трёх детей, спрашивал, нравится ли мне его фамилия и буду ли ее брать. После свадьбы очень хотел ребенка и спрашивал, когда получится. За три года он сильно изменился или открыл свое истинное лицо. С ним невозможно ни о чем договориться. Предлагала ему написать дома ходатайство ответчика для мирового суда, чтоб нас развели без личного присутствия. Ему даже на заседания не пришлось бы ходить. Но он из вредности не стал ничего писать. Отказывается каждый раз с новыми отговорками. Если я подам сама, то придется идти на все заседания и тащить с собой ребенка. Боюсь, что муж специально припрется и будет спорить, возражать, требовать оставить сына ему. Хотя, в иске я планирую только требовать развод. Без алиментов и спора о проживании ребенка. У меня есть компромат, фото, как он подвергает сына опасности, курит в открытое окно прямо при нем, зимой, в квартире. Имеются аудиозаписи его угроз и оскорблений в мой адрес. Планирую все это приобщить к иску. И все равно боюсь его непредсказуемости и агрессии на суде. Он все свалит в кучу, наврет, лишь бы меня покошмарить, усложнить развод и попортить нам с сыном жизнь. Не желаю юридически быть женой этого неадеквата. Мечтаю развестись ещё с беременности и боюсь последствий, что из-за его возможных выходок судья перенаправит иск в районный суд, а там уже начнется спор о ребенке и подключится опека. А это мой особый кошмар. Тыщу раз консультировалась с разными юристами. Говорят, что сложностей не будет, т к. спор о ребенке инициируется отдельным иском, а не криками несогласного на развод супруга. И все равно мне страшно. Хоть подавай на развод и повестки из ящика прячь, чтоб не пришел и не испортил заседание. Прошу понять и помочь словом или личным опытом. Спасибо, что прочитали!