Постоянно скрываюсь на детей

Здравствуйте уважаемые психологи. У меня трое замечательных детей, 13, 7 и 1,5лет. Дело в том, что я постоянно на них скрываюсь и ору. По любому поводу. Не убрали вещи в шкаф, разбросали носки по комнате (особенно касается старшей), не помыли за собой тарелку или бокал, оставили фантики от сладостей, или не убрали на место, то что взяли, старшая может поесть в комнате, хотя я ей запрещаю это там делать, и оставляет тарелку на постели. Для неё это ерунда, но меня это жутко выводит из себя. Пытаюсь приучить её самой загружать в стиральную машину её вещи и ставить на стирку, но она как будто специально даже не пытается запомнить весь алгоритм и никогда не стирает сама. Может только принести из своей комнаты кучу вещей и запихать их в корзину для грязного белья. Меня это раздрожает. Средняя постоянно устанавливает дома беготню и скачки, говорю остановись, будь потише, но нет, она не слушается и продолжает пока не наорешь. У меня уже больше месяца головные боли и они тоже очень выматывают, но от моих срывов и криков на детей мне ещё хуже. Пытаюсь конечно сначала спокойно сказать, но они игнорируют и я скрываюсь и кричу на них как невростичка. Так же на них орет и муж. Точнее не на всех, а в основном на среднюю, когда она начинает бегать по дому вечером, когда он приходит с работы. И это меня тоже не устраивает. Он может даже сказать что-то очень грубо. Старшей прилетает от него за плохие оценки ( но она тем не менее, хорошистка) И вот мы два не уравновешенных родителя, орем как бешеные. Как вот исправить всё, как быть спокойнее? Может нужно проще относиться к не убранным вещам или не вымытой посуде? Но я не могу, меня раздражает беспорядок, но и в одиночку я не могу его поддерживать без их помощи. Но и орать и быть злой мамой тоже не хочу.