Как простить отца?

Здравствуйте, меня зовут Регина, мне 22 я не замужем. С детства росла среди ссор, обид, сплетен. Бабушка всегда была недовольна моей мамой, отец из за этого избивал, всегда и до сих пор ее унижает, говорит что она тупая и никчемная. Но мама все это терпит и принимает.( Не смотря на то что Отец очень много раз изменяет маме)

Мы всегда были готовы на все, думая сейчас вот что то начнется крики, ссоры и молились сидя на корточках чтобы ссор не было. Иногда папа поднимал руку на нас тоже. Когда мне было 19 лет, он при бабушки и тети поднял руку очень сильно, а бабушка и тетя даже не защищали меня.

Проблема в том что я никак не могу согреть свою душу. Никак не могу принять, простить его. Он 2 года назад сильно обанкротился и его посадили, в это время мама не хотела работать мы с братьями младшими все сразу начали работать и обеспечивать.

Насчет мамы, у нее нет любовь к детям. Она не говорит что нас любит, не обнимает даже если обнимает обнимает как чужого ребенка. Ее все внимание на отце. Отец теперь всякими путями хочет найти путь к нам, мы на вид делаем что все хорошо, но душа категорически против. Не знаю что делать, как простить все это. Я была бы очень рада если порекомендовали литературу, техники все возможное чтобы поработать надо собой. Заранее очень сильно благодарна