Волнует ситуация из прошлого

Если тема не соответствует правилам сайта то надеюсь мне подскажут куда обратиться и заранее извиняюсь.

Когда мне было 17 я нюхал ноги у 7 летней сестры пока она спала, так как у меня влечение к женским ногам (других наклонностей у меня было). Я старался избавиться от этого но получалось не очень (помощи у врачей или кого то похожего я не решился просить, ведь могут всякое подумать) . В 18-19 мне все таки удалось самому избавиться от этого. Но теперь у меня чувство стыда и будто бы я плохой человек или педо*ил. Хотя тогда я думал что это максимум шутка или странность а не что то мерзкое и запрещенное. Если бы я знал что это, что то плохое, у меня хватило бы воли этого не делать. Как я могу избавиться от этой навязчивой мысли или я должен быть наказан?