Панические атаки

Здравствуйте, уже 9 лет у меня панические атаки. Не как изначально конечно но присутствуют мысли именно если куда то ехать сразу начинаю думать о дороге, какая-то тревожность. Но даже если и посещают тревожные мысли в дороге я купирую их сама, научилась за 9 лет. Но все же меня они беспокоят только не могу разобраться почему именно когда куда-то надо ехать. Изначально ходила к психологу около года. Еще не могу ездить с кем то кто не знает о моем состоянии. Боюсь наверное показаться глупой