Ненавижу родственников мужа, как с этим справиться?

Здравствуйте! Мы с мужем в браке уже 3 года. Есть дочь 2 года. Муж воспитывался у бабушки с дедушкой и с ними жила его тетя т.е. их дочь она инвалид 3 группы глухота с детства, не работает получает пенсию, бабушка дедушка тоже пенсионеры , живем с ними в их квартире. Но когда собирались делать свадьбу то планировали жить отдельно, а сейчас даже мысли такой у него нет.

Они меня раздражают по любому поводу, она глухая и везде лезет со своими вопросами раздражая всех вокруг, да она не виновата в этом но т.к. своей личной жизни нет она вечно лезет в нашу, запрещает нам гулять с друзьями, приглашать их в гости, дудшкуа умер 2 года назад и с тех пор муж говорит что не может их бросить.

Я не могу жить с ними под одной крышей, уже готова на все снимать мы можем себе это позволить мы оба работаем дочь в садике, но он ни в какую никак не могу уговорить, говорит не готов их бросить и мы будем жить с ними всю жизнь, это ладно бабушке 80 и ей извините не много осталось но тете 50 и она мне всю плешь сожрала уже.

Они давят на жалость постоянно типа у нас он единственный позаботиться о них больше не кому никому они не нужны, ну так я не хочу чтобы он их бросал я готова им помогать, к слову пенсию они свою не тратят ни на что все в дом покупаем мы и ком услуги тоже оплачиваем тоже мы, я говорю мы просто будем жить отдельно, они его шантажируют словами вот мы тебя вырастили обучили одевали и тд.

Моя проблема в том что в быту они меня достали все им не так и не то, не нравиться что готовлю, я не готовлю им не нравится что не готовлю, сами сидят дома и ничем не занимаются не притворить ее убрать я должна приходить с работы и за ними ещё ухаживать, из за глухоты тети нормально поговорить не можем она не слышит если начинаю повышать голос орет типа че орешь, бабуля ничего слушать даже не хочет, ей говоришь а она только своё твердит как кукла заведённая вот обучили одели обули старые беспомощные и все в этом роде.

Терпела 3 года, сейчас в положении и сидеть с ними дома в декрете не смогу. Муж упёрся на своём. Мужа люблю уже каюсь что поторопилась со вторым ребёнком потому что хочу уже уйти если не вместе с мужем то с дочкой. Я не могу быть хозяйкой в доме усе надо у них спрашивать, живем на птичьих правах при том за все платим. Они считают что так и должно быть.