Проблемы с родителями

Мне 40 лет. двое детей . муж, дома , работа и больная мама.. кручусь между всем этим как белка в колесе. ничего не успеваю.. мама инвалид, сама себя обслуживать не может. нужно кормить, мыть, менять памперс. сиделка приходит 2 раза в день. обед и ночью ночуем мы по очереди с другими родственниками. от постоянного стресса бывают вспышки агрессии по отношению к вещам (могу что то швырнуть) накричать и пару раз было.. могу ударить маму. потом чувствую себя мразью и больше так не могу. нанять сиделку на весь день не соглашаются другие родственники. свои дела, дом запустила до ужаса.

муж по дому не помогает, много работает. детей нужно постоянно просить что то делать. нервы все это не выдерживают. что делать с собой как спокойно все эти трудности переносить незнаю. понимаю что у кого то есть сложнее ситуации . как с этим со всем справиться?