Семейные проблемы с мужем

Доброго времени суток! После очередного разговора с мужем, разнервничалась и не могу уснуть.Кратко опишу происходящее: Сын, ему 21 год, упал на работе и получил травму ноги, нужно было поехать в больницу к врачу. Прошу мужа(он его родной отец) съездить с сыном, на что муж на мою просьбу отвечает что тот не маленький и сам съездит.Начинаю убеждать мужа что он бы съездил конечно и сам, но ситуация немного другая, нога очень болит). Вобщем, уговорила, свозил сына. Сегодня мама попросила отвезти её на дачу, рассаду вывезти и т. д., попросила поехать пораньше чтобы за день успеть сделать все дела, снова прошу мужа её отвезти, "пораньше", в ответ молчание и искривленное лицо. После говорит что все же отвезёт, но как проснётся и т. д.,(у него 4 выходных, что мешает ему помочь не понимаю, тем более в период пандемии, когда наоборот можно было бы проявить инициативу, заботу). Я не могу маме помочь т. к работаю. Снова упрашиваю, нервничаю. Ему вообще нравится когда его упрашивают. Мы с мужем расходились на почве того что он выпивал и вёл себя агрессивно, поднимал руку, потом сошлись, обещал не пить. Было все прекрасно пока не пил.(чуть больше года) С лета прошлого года он забыл про то что обещал и начал попивать( практически каждый свой выходной) Т. е. мы не можем ни куда пойти или поехать потому-что у него план свой посидеть дома-выпить. Регулярно стала слышать в свой адрес обзывания, мат.Руки правда не распускает, как было раньше. Замечаю что я стала очень нервная, постоянно в напряжении, плачу. Все чаще нет желания лишний раз с ним общаться. Уйти, все обрубить окончательно, пока не могу решиться, но мысли такие уже есть. Как строить общение с таким человеком не знаю?