Пойти самой к мужу, или нет, ради детей?

Как мне поступить ,с мужем живём раздельно почти год ,сама ушла от него по его вине,попросил меня вернуться сколько раз но я не могла простит его, подал заявление на развод он сам ,дети с ним живёт старшая дочь со мной трое детей у нас.очен скучаю по детми и они страдают из-за нас . теперь я сказал а мужу если придёт я пойду а он сказал что если я попрошу прощение у его родители то он приедет и заберёт меня,но у меня гордость не позволяет этого делать,может мне просто пойти к ним и жить или как поступить помогите пожалуйста