Как бороться с собственным деструктивными поведением?

Мне 18 лет, в этом году я заканчиваю школу. Я неплохо учусь, у меня есть хорошие друзья. Но самая главная проблема в моей жизни - я сам. Моя лень не позволяет мне работать столько, сколько стоило бы, страх не позволяет начать что-то новое. Я постоянно отвлекаюсь на какие-то абсолютно ненужные мне вещи, а из-за эгоизма я не могу нести людям добро постоянно. Причем я понимаю, что это так, но продолжаю жить такой жизнью. Из-за этого у меня всегда чувство собственной неудовлетворённости и нерешительность.

Конечно же, я постоянно критикую всех и каждого, но к счастью, в последнее время это происходит только у меня в голове.

Мне хотелось бы избавиться от этих негативных сторон моей личности, чтобы начать делать хотя бы что-то полезное для этого мира. А то мое существование сейчас - это какое-то паразитирование на тебе планеты