Проблемы с 18 - летней дочерью

Я мать троих детей. Работаю в сфере миграции, хотя по образованию врач. Мне 56 л. Разведена, т.к. муж полюбил другую женщину и наши с ним отношения испортились. Но скандалы я не устраивала, а вот страдала сильно. У меня дочь 18 лет. Ничего не хочет: учеба ее не интересует, по дому не поможет, устраивает бардак везде. Ничего не стоит ей нагрубить мне или домочадцам. Часто говорит, мол, зачем я ее родила. Она с детства была своевольным и избалованным ребёнком, причем баловали свекровь и мой муж. И мне запрещалось ее наказывать или ругать. Свекровь принимала это в штыки. А у нас не принято перечить старшим по возрасту и по "званию". Мне все это было очень неприятно. Думала, что после развода смогу перевоспитать дочь, но не тут - то было, она все время гнёт свою линию. Хотя, по сути, внутри она девочка добрая. Школу не любит, потому, что учителя ее не понимают и не принимают. Она дает правильный ответ, я сама знаю, что это так, но учителя могут говорить, что она неправа и ответ не этот. Если учитель не смог тему хорошо объяснить и она не поняла, то не будет перепрашивать или самостоятельно искать ответ и решение. Естетственно, это злит дочь, она чувствует бессилие. Пыталась ей объяснить, что, к сожалению, в жизни такое встречается и что ей надо, не смотря ни на что учиться не для учителя, а для себя. Но... Пытаюсь ей разъяснять что ей по жизни может пригодиться. Но ничего не получается(((((( А я морально устала уже убираться за ней, просить не оставлять ее вещи, где ни попадя, мыть за собой посуду и т.д. Ей хоть бы хны. В хорошем настроении ещё что -то и сделает по минимуму. Но чаще она не в настроении((( Порой мне кажется, что мне не хватает воздуха, так она меня за жабры схватила своими выходками и поведением! Как мне выйти из ситуации и найти общий язык с дочерью? Хочу, чтобы дочь, которую я так люблю, смогла расставить жизненные приоритеты на ближайшее будущее, научилась взаимодействовать с окружающими в правильном ключе.